JIANG ZHIYU · PORTFOLIO 2026 · SHANGHAI
公司 6 人创始团队之一 SBW 线控转向 · 底层软件负责人 4 年 · 上海

把转向的确定性
写进每一行代码

把整车需求翻译成系统功能与软件架构 — 从 USE CASE 场景定义、功能链路设计,到 B 样架构与 ASIL D 冗余方案。作为 6 人创始团队之一,也是 9 年户外领队。

10+
主机厂技术路演
3块
域控板卡 bring-up
1项
双 MCU 冗余同步发明专利
5人
团队从 0 搭建
姜智宇 · 职业照
姜智宇SHANGHAI · 2026
01 WHY ME

技术深度 × 带队能力

一个既能钻进寄存器排时序、也能站在整车厂总监面前讲清楚架构的人。

CHANNEL_A / ENGINEERING

我能把系统写对

从系统架构到寄存器整条链路都走得通:完成 B 样软件架构设计(OS 映射、中断与任务映射)、故障诊断架构与冗余切换机制链路;SBW 双 MCU 冗余同步方案已申请发明专利;MCAL/ECAL/BSW/RTE 全栈能力,保证架构能落到寄存器一级。

Infineon TC3xxRenesas P1M-CAUTOSARGTM/PWMCAN/CAPLDaVinciC / Python
CHANNEL_B / LEADERSHIP

我能把队伍带出来

从 0 搭建 5 人软件团队:招聘面试 30 余人、人才盘点、每日站会、沉淀开发难点案例 100 余个。为李彦宏、李书福演示线控转向功能,支持数十家主机厂试驾讲解与技术路演,接待投资人百余人。

团队搭建技术路演客户交付CI/CD 体系知识沉淀
02 THREE DIRECTIONS

同一段经历,三种解法

我按方向准备了三份简历。切换后,页面上的能力权重、技术栈高亮与简历文件会同步切换。

系统方向:面向系统工程师、系统架构与产品规划岗位 —— 我走过完整的「需求 → 功能 → 接口 → 架构」链路:USE CASE 场景定义、系统状态机与故障管理、SWC 接口与 RTE 映射、B 样软件架构与资源评估,并落地 ASIL D 级双 MCU 冗余方案。

系统工程师系统架构产品规划功能安全 / ASIL技术型 PM
下载此方向简历
03 TECH STACK

一辆车的转向,分层长这样

SBW 线控转向系统的软件全栈 —— 每一层都亲手写过,也更清楚层与层之间怎么咬合。

APP应用层
系统状态机 · 故障管理 · 冗余切换 · CAN 信号仲裁温度管理、电压管理、模式管理、智能驾驶接管等 10+ 模块
RTE运行时
SWC 配置 · 接口匹配按期维护软件架构与接口,Davinci Developer / Configurator 全套工程
BSW基础软件
CAN / CANIF / COM / PduR 通讯栈 · OS · NvM · 诊断主导通讯栈开发与 UDS 产线服务规划,故障诊断架构设计
ECAL抽象层
17 个 MCAL 模块对应接口全部手写外设初始化、中断、寄存器配置;SBW 双 MCU 冗余同步方案(发明专利)
MCAL微控制器抽象层
ADC · MCU · SPI · PWM-GTM · PORT/DIO · ICU 等 17 个模块200+ 引脚配置;PWM 从 CCU6 切换至 GTM,攻克电机控制时序同步,保障 B 样交付
HW硬件
Infineon Aurix TC3xx · Renesas P1M-C多家主流芯片方案选型对比,慕尼黑电子展供应商调研,支撑 A 样快速定型
// 主战场:系统边界与客户表达 —— 从系统状态机、冗余链路一路讲到主机厂和投资人
04 JOURNEY

九年,四站

从方程式赛车的轮边总成,到量产在即的线控转向控制器。

2025.04 — 至今

毫秒智控(上海)科技有限公司创始团队成员 / 底层软件负责人

★ 公司 6 人创始团队之一 · ISO 26262 ASIL D 项目经验
  • SBW 线控转向系统与软件架构:完成 B 样软件架构设计(OS 映射、中断与任务映射)、故障诊断架构与冗余切换链路,申请双 MCU 冗余同步发明专利;主导 A 样、B 样多阶段交付,建立"有迹可循、有据可依、可追溯、可回退"的版本发布机制
  • MsMind 研发效能平台:GitLab 本地化部署 + CI/CD 构建中心 + 冒烟测试 AI Agent(日志自动解析、AI 根因分析、飞书推送)
  • 从 0 搭建 5 人团队:累计面试 30 余人,人才盘点与分工定位,沉淀开发难点案例 100 余个
  • 对外技术服务:主导 TKP 项目半年通过阶段性验收;为 BYD 提出电机控制时序优化方案;输出 4 份核心文档,团队 MCAL 能力升级为对外服务输出
  • 技术售前:为数十家主机厂总监、专家、工程师提供试驾讲解,接待投资人百余人
MCAL 底层开发
MCAL 底层开发
2024.12 — 2025.04
创业筹备期 · 集度项目收尾后,跟随集度原班团队一起创业——毫秒智控尚未注册成立,以无薪方式论证方向、搭建软件平台雏形。从集度到毫秒,4 年没有跳槽:换的是赛道,不是团队。
2022.07 — 2024.12

上海集度汽车有限公司软件工程师

  • 线控转向架构与软件:设计上下转系统/软件架构,开发模式管理、智驾接管、状态机、故障管理、信号仲裁等 10+ 模块
  • 知识产权:撰写 3 篇专利 + 2 篇软著;参与中汽标准所线控转向法规制定
  • 台架体系:主导静态演示 / 动态 DIL / 负载 HIL 台架搭建,打通 UDP、CAN、以太网,实现 Carsim 与六自由度台架联合仿真
  • 底盘域控:主导冗余通讯架构与 E2E 端到端保护;Jenkins + GitLab DevOps 工具链,Python 自动编译/刷写
★ 为李彦宏、李书福演示线控转向 · 集度唯一「最佳应届生」
HMI 设计
自己设计的 HMI 页面
台架
线控转向台架
台架工作场景
VIL 测试
专利之星奖杯
最佳应届生评选 · 唯一当选
颁奖时刻
与团队告别
2022.03 — 2022.07

特斯拉(上海)有限公司底盘实习生

  • CATIA / 3DX 完成轮边总成部分装配、悬架动力学仿真与线束布置
  • 统筹协调售后与质量检测的产品问题,给出经济高效的解决方案
2017.09 — 2022.07

同济大学 · 车辆工程(五年制)FSEC 冠军车队轮边总成负责人

  • 2020 中国大学生电动方程式大赛冠军:设计开发轮边行星齿轮减速器,统筹动力组项目管理与进度
  • 论文《FSEC 轮边行星齿轮减速器的优化设计》发表于中国汽车工程学会年会论文集,获第二届中国大学生方程式技术论坛优秀论文
  • 毕业获新加坡国立大学、香港大学 offer,基于职业规划选择直接就业
我与赛车
我设计的轮边总成
车队时光 · 同济翼驰车队
赛车
冠军颁奖典礼
05 FEATURED WORK

MsMind 研发效能平台

从 0 到 1 独立建设:GitLab 工具链 + CI/CD 构建中心 + 冒烟测试 AI Agent,把「构建 → 刷写 → 测试 → 分析 → 推送」整条链路搬进一个平台。右侧为脱敏原型实时预览。

msmind · 原型预览(脱敏示例数据)
构建中心手动构建、构建锁与队列、版本台账、版本对比、版本号规则与解码 — 软件全生命周期管理
冒烟测试 AI AgentECU 冒烟日志自动解析、AI 根因分析、历史对比与飞书推送,测试用例与工程自动匹配
AI Coding 落地冒烟脚本、台架舵机匹配等场景引入 AI 辅助,资深开发者工作量单人即可完成
06 SECOND LIFE

第二人生:领队

写代码 9 年,带队也 9 年。合伙创办户外公众号「从零开始户外旅行」,沙漠、高原、海岛、野攀、溯溪、重装 —— 全能领队。

沙漠高原海岛野攀溯溪重装AOW 潜水
尼泊尔安娜普尔纳
尼泊尔 · 安娜普尔纳ANNAPURNA, NEPAL
SIGNATURE ROUTE · 9 年履历

安娜普尔纳

9 年徒步里最难忘的一条线:连续海拔爬升、日照金山、和队员一起在客栈听风雪。领队的意义不是自己走到,而是把一整队人安全带回来——这份对风险的敬畏和流程感,和功能安全是同一件事。

9年徒步经验
6类地形全能领队
AOW进阶潜水证书
从零开始户外旅行合伙创办的户外公众号 · 路线策划 / 风险评估 / 队伍管理 / 内容运营
公众号搜索即可关注
07 RECORDS

证书与档案

部分原始档案扫描件,点击查看大图。

同济大学优秀学生奖学金2018–2019 学年
社会活动奖学金一等奖
上海市大学生创新项目结题证书
工程训练综合能力竞赛获奖证明
FSEC 电动方程式大赛参赛档案
年会论文集录取通知中国汽车工程学会
技术论坛演讲感谢函优秀论文报告
智力助残志愿者志愿服务证明
08 CONTACT

如果你在找一个既懂线控转向、也能带队伍的人

新机会 · 技术咨询 · 或者约一次山里的徒步,都欢迎来信。简历 PDF 可直接下载。

基础软件版 AI 研发效能版 系统方向版 通用完整版
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